En fonction de leur élasticité, les arbres de transmission peuvent être classés de différentes manières en fonction de leur composant clé -le joint universel. S'ils sont classés selon que le joint universel a une élasticité significative dans le sens de la torsion, ils peuvent être divisés en arbres d'entraînement à joint universel rigides et arbres d'entraînement à joint universel flexibles.
1. Joint universel rigide : transmet la puissance via une connexion de pièces semblable à une charnière-.
2. Joint universel flexible : transmet la puissance à travers des pièces élastiques et a également un effet tampon et d'amortissement des vibrations.
Selon la vitesse angulaire, les joints universels rigides peuvent être divisés en joints universels non -à vitesse constante (tels que les joints universels de type croisé-), joints universels à vitesse constante quasi- (tels que les joints universels à double-joints et les joints universels à trois-broches) et les joints universels homocinétiques (tels que les joints universels à cage à billes et les joints universels à fourche à bille). Les vitesses constantes et non -constantes indiquent si les vitesses angulaires de rotation de l'arbre mené et de l'arbre menant sont égales lorsqu'ils tournent ensemble. Bien entendu, les vitesses de rotation moyennes de l'arbre menant et de l'arbre mené sont égales.
1. Joint universel homocinétique : Un joint universel dans lequel les vitesses angulaires des arbres menant et mené restent égales lorsque l'angle entre les deux arbres change est appelé joint universel homocinétique ou joint universel à vitesse angulaire constante. Ils sont principalement utilisés dans les dispositifs de transmission de roue des essieux moteurs directeurs, des essieux moteurs déconnectés, etc., et sont principalement utilisés pour la transmission de puissance dans les voitures.
2. Joint universel à vitesse non constante : un joint universel dans lequel les vitesses angulaires des arbres menant et mené ne sont pas égales lorsque l'angle entre les deux arbres change est appelé joint universel à vitesse non constante, également appelé joint universel de type croisé. Les arbres de transmission à joint universel rigide de type croisé-sont les plus largement utilisés et ont la plus longue histoire dans les systèmes de transmission automobile. Lorsqu'une voiture est à traction arrière-, un arbre de transmission à joint universel de type croisé-est souvent utilisé. Pour certaines voitures haut de gamme, des rotules homocinétiques sont également utilisées. Lorsqu'une voiture est à traction avant-, un joint universel homocinétique est souvent utilisé. Un joint universel homocinétique est également un type d’arbre de transmission, mais avec un nom différent. L'arbre d'entraînement généralement mentionné est l'arbre d'entraînement à joint universel rigide de type croisé. Le joint universel rigide à arbre transversal est principalement utilisé pour transmettre les changements d'angle. Il se compose généralement d'une fourche à bride, d'un ensemble d'arbre transversal avec roulements à aiguilles, d'une fourche à cardan ou d'une fourche coulissante, d'une fourche de liaison intermédiaire ou d'une fourche à arbre cannelé et de composants de fixation axiaux pour les roulements à aiguilles. La fourche à bride est une pièce en forme de fourche-avec une bride, généralement constituée de pièces forgées en acier au carbone moyen ou en acier allié au carbone moyen, mais aussi parfois constituée de pièces moulées en sable à partir de fonte ductile ou de pièces moulées de précision en acier au carbone moyen ou en acier allié de haute qualité au carbone moyen. La fourche à bride possède généralement une bride plate, mais certaines ont également une bride dentée trapézoïdale. L'ensemble d'arbre transversal avec roulements à aiguilles comprend généralement quatre roulements à aiguilles, un arbre transversal- et un graisseur. Les roulements à aiguilles se composent généralement de plusieurs rouleaux à aiguilles, d'une cuvette de roulement et d'un joint d'huile en caoutchouc à plusieurs -bords (certains avec un squelette). Dans certains roulements à aiguilles, il existe également un joint circulaire avec une rainure d'huile, en nylon, cuivre ou autres matériaux, principalement utilisé pour réduire le jeu axial du joint universel et améliorer l'équilibre dynamique de l'arbre d'entraînement. Une fourche à cardan est une pièce en forme de fourche, généralement constituée de pièces forgées en acier au carbone moyen ou en acier allié au carbone moyen, mais parfois des pièces moulées de précision en acier au carbone moyen sont également utilisées. Les composants de fixation axiale des roulements à aiguilles sont généralement des bagues de retenue élastiques (encliquetage interne et externe) dans le trou (ou l'arbre), ou des plaques de pression de roulement, des plaques de verrouillage, des boulons, etc.
