La structure et la fonction d'un joint universel sont quelque peu similaires à celles des articulations des membres humains, permettant à l'angle inclus entre les pièces connectées de varier dans une certaine plage. Pour répondre aux exigences de transmission de puissance et s'adapter aux changements angulaires provoqués par la direction et le mouvement vertical du véhicule pendant le fonctionnement, les joints universels sont couramment utilisés pour relier l'essieu moteur, les demi--arbres et les essieux de roue dans les véhicules à traction avant-.
Cependant, en raison des limitations des dimensions axiales et de la nécessité d'angles de décalage relativement importants, un seul joint universel ne peut pas garantir que les vitesses angulaires instantanées des arbres de sortie et d'entrée sont égales, provoquant facilement des vibrations, accélérant l'endommagement des composants et générant un bruit important. Par conséquent, différents types de joints universels homocinétiques sont largement utilisés. Dans les véhicules à traction avant-, chaque demi-arbre-utilise deux joints universels homocinétiques ; le joint universel le plus proche de l'essieu moteur est le joint universel de la moitié intérieure-de l'arbre, et celui le plus proche de l'essieu de la roue est le joint universel de la moitié extérieure-de l'arbre. Dans les véhicules à traction arrière-, le moteur, l'embrayage et la transmission sont montés comme une seule unité sur le châssis, tandis que l'essieu moteur est relié au châssis via une suspension flexible. Il y a une distance entre les deux, nécessitant une connexion. Des surfaces routières inégales provoquant des vibrations pendant le fonctionnement du véhicule, des changements de charge ou un désalignement entre les deux ensembles peuvent tous modifier l'angle et la distance entre l'arbre de sortie de la transmission et l'arbre d'entrée de la transmission finale de l'essieu moteur. Par conséquent, les véhicules à traction arrière-utilisent généralement des joints universels doubles dans leur système de transmission à joint universel, ce qui signifie qu'il y a un joint universel à chaque extrémité de l'arbre de transmission. Leur fonction est de garantir que les angles inclus aux deux extrémités de l'arbre d'entraînement sont égaux, garantissant ainsi que les vitesses angulaires instantanées des arbres de sortie et d'entrée restent constantes.
